Das war mein Weihnachten !

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So gings los erstmal Deckel ab

Hier gehen die Daten rein und raus

Mein erster selbstgebastelter XBee

reinstecken und test..........

Oh Wunder es geht auf Anhieb

Mein erstes IPS Programm - Aktuelle Ladeanzeige 99,8%

Roomba komplett zerlegt - Schnittstelle von unten

Leitungen angeloetet und Zusammenbau beginnt

Danach alles wieder zusammengebaut

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PHP Script regelmaessig zum einlesen der Variablen des Roomba
Output
Funcpool
Funcpool
Inputbuffer auswerten
Input